百度Apollo开放平台10.0发布：框架_算法全面升级 单Orin芯片撑起L4自动驾驶

摘要： 直播吧月日讯西部杯组灰熊对阵独行侠灰熊连胜高居西部第三独行侠连胜排西部第五一开场双方很快陷入缠斗独行侠连中三分灰熊不断冲击内线得手迅速回应东契奇火力全开灰熊多点开花给出回应两队你来...

直播吧12月4日讯NBA西部NBA杯C组，灰熊对阵独行侠。灰熊6连胜高居西部第三，独行侠4连胜排西部第五。一开场，双方很快陷入缠斗，独行侠连中三分，灰熊不断冲击内线得手迅速回应，东契奇火力全开，灰熊多点开花给出回应，两队你来我往互不相让，半场战罢独行侠60-57领先灰熊。

12月4日消息， 于今日上午，正式发布了10.0，其基于大模型，框架、模块、系统 升级，技术应用更高性能、更低成本、更安全。

据介绍，该 还通过自动驾驶大模型ADFM重构算法，提升了核心算法模块效果。

在软件核心层，开放 10.0对CyberRT进行了升级，支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景，以零拷贝通信方式，实现微秒级别传输，性能提升10倍。

在应用软件层，Apollo开放 10.0升级一套开箱即用的自动驾驶系统，打磨驱动、感知、定位、PnC各模块工程性能，量化剪枝技术，加速模型运行效率，整体资源使用降低50%，做到L4自动驾驶场景在单O n支撑下稳定落地。

并且，Apollo开放 10.0的软硬件成本也大幅下降， 将视觉bev目标检测 occ占用网络的主流感知范式引入apollo开源框架。

在业界经典模型基础之上进行优化，各自的效果均超越业界经典模型效果，落地部署上也做了大量优化，在单o n 上推理帧率可达5hz。

同时， 将视觉bev目标检测 occ占用网络的主流感知范式引入apollo开源框架，在业界经典模型基础之上进行优化，各自的效果均超越业界经典模型效果，落地部署上也做了大量优化，在单o n 上推理帧率可达5hz。

对于车企而言，Apollo开放 10.0性能大幅提升同时，软硬件成本大幅下探，也为L4级自动驾驶的推广提供了更坚实的基础。